作为驾驶员辅助系统，ACC 是如何工作的？

A、它保持与前车的安全距离，并在必要时，施加紧急制动操作;
B、它可以使驾驶员在车流中舒适地跟车行驶;
C、它减轻了驾驶员在高速公路上驾驶的负担;
D、有前车时车辆按照驾驶员设定车距行驶，无前车时车辆按照驾驶员设定车速行驶