潜水艇能潜入水下航行，进行侦察和袭击，是一种很重要的军用舰艇。潜水艇漂浮在水面时，其所受浮力与重力的大小关系为F浮____________G(填“＞”、“＜”或“＝”)；当潜水艇水舱充水时，潜水艇将____________(填“上浮”、“下沉”或“悬浮”)。