下列关于PDCA循环各阶段的任务理解正确的是( )。

A、P阶段的任务是：根据顾客的要求和组织的方针，为提供结果建立必要的目标和过程
B、D阶段的任务是：按照P阶段所制定的计划去执行
C、C的任务是：根据方针目标和产品要求，对过程和产品进行监视和测量，并报告成果
D、A阶段的任务是对于成功的经验加以定，形成标准；对于失败的教训应予以改进