从下文看，曹刿指挥作战所采用的战术是（）。 公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓，刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。（《左传•庄公十年》） A: 集中兵力，重点打击 B: 以逸待劳，后发制人 C: 灵活机动，出其不意 D: 力争主动，速战速决